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        控制器對(duì)試驗(yàn)機(jī)的影響

        瀏覽次數(shù):1987發(fā)布日期:2015-12-21
             控制器對(duì)拉力試驗(yàn)機(jī)的重要影響,對(duì)試驗(yàn)機(jī)伺服控制系統(tǒng)而言,控制器的精度直接決定了伺服系統(tǒng)性能的好壞。伺服控制器是試驗(yàn)機(jī)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),較高精度的控制器能夠使其獲得較好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率和位移速率以及保持定載荷、定應(yīng)變和定位移等等試驗(yàn)。然而,在試驗(yàn)機(jī)中,參數(shù)存在不確定性和非線性等因素,使得試驗(yàn)過(guò)程中,力值和位移之間的比例系數(shù)發(fā)生變化,這些因素嚴(yán)重影響了試驗(yàn)機(jī)的精度。
            在以往的電子試驗(yàn)機(jī)中,設(shè)計(jì)者采用常規(guī)的PID控制,其理論較為成熟,在實(shí)際試驗(yàn)中也得到了廣泛應(yīng)用。但PID控制不能解決不確定性和非線性等因素的影響,而且PID參數(shù)較難調(diào)到理想的數(shù)值,只能依靠操作者憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié),這樣人為因素很大,不可控因素增加。
            隨著智能技術(shù)的發(fā)展,我們將智能控制應(yīng)用到試驗(yàn)機(jī)的控制器中,將智能控制和PID控制相結(jié)合起來(lái),這樣就解決了人為因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生的影響。
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